編碼器分辨率是什么意思?

編碼器分辨率是編碼器每個計數單位之間產生的距離，它是編碼器可以測量到的最小的距離。但不同的編碼器分辨率的定義也不相同，對于旋轉編碼器來說，分辨率的定義就是編碼器旋轉圈所測量到的單位或者脈沖(如PPR)。對于直線編碼器來說，分辨率定義為兩個量化單位之間產生的距離，這個給定距離的單位是微米或者納米。

編碼器怎樣進行分類?

編碼器家族中有一種增量編碼器，它是可以讓分辨率發生改變的，在需要時可以通過信號細分來增加分辨率，比如方波增量編碼器輸出增量方波信號，通過對增量信道的記錄和統計能得到新的分辨率，可以提高兩倍的編碼器分辨率。如果能記錄到兩個通道信號的上沿和下降沿，就可以把分辨率提高四倍項。

絕對值編碼器也是一種常見編碼器，它的分辨一般會被定義為位的形式，因為這種編碼器輸出是基于編碼器實際位置的二進制“字”。一位就是一個二進制單位，比如16位等于216或者65536，因此一個16位編碼器每圈提能提供65536個量化單位。不同編碼器的分辨率受不同因素影響，比如增量編碼器的分辨率受它刻數線的影響，而絕對值編碼器的分辨率則受它碼盤模式的影響。它的碼盤一圈分成了多少份，也能理解為一圈多少脈沖，能根據脈沖計算出精確的分辨率。

編碼器的分辨率在多數情況下都量是一個不能改變的固定值，一個編碼器在生產完成以后，就沒有辦法再增加它的刻線數或者編碼。但增量編碼器是一個特殊的存在，它可以通過信號細分來增加它的分辨率。比如方波增量編碼器輸出增量方波信號，通過記錄每次對每個增量通信的上升沿和下降沿，能提高兩倍編碼器分辨率。當人們能同時記錄兩個通道的上升沿或者下降沿時就能提高四倍編碼器分辨率。對于那些采用sin/cos信號的編碼器，可以通過θ來對電信號進行細分用以提供更高的編碼器分辯率。

絕對式編碼器和增量式編碼器是比較常見的編碼器，影響它們分辨率的因素不同，功能也有所不同，絕對值式的編碼器對位置帶有記憶，它旋轉的每個刻度都會帶有標記，在停電以后能記住相應的位置，而增量編碼器卻沒有記憶性，它在停電以后不會記住位置，但與電機配合能應用于角度和長度以及轉速的測量。